液压压下装置一般由位移传感器,液压缸和电液伺服阀等所组成。系统通过电液伺服阀对液压缸的流量和压力的调节来控制液压缸上、下移动的行程来调节轧辊辊缝值。
液压AGC系统通过测厚仪、位移传感器和压力传感器等对相应参数的连续测量,连续调整压下缸位移、轧制压力等,从而控制板材的厚度差。一个完整的厚度液压伺服自动控制系统以SIMADYN-D控制系统为核心、现场位移、压力等检测元器件、厚度检测系统为信号反馈装置,以伺服阀为驱动控制装置,以上位机、过程计算机为监测的一套综合系统。具体检测元件主要有:压力传感器(每侧1个)以及安装在液压缸上的4个位移传感器(每个液压缸2个)和2个电动辊缝旋转编码器(每个丝杠1个)。要构成1个完整的液压AGC系统,主要有6种动态装置:伺服阀、供油管道、液压缸、轧机、传感器、控制调节器。
AGC内环经过控制器数学模型的综合计算及伺服放大器驱动后,改变压下液压缸行程,从而调节轧机辊缝的大小,达到消除钢板厚差的目的。它是位置闭环控制系统,主要由伺服控制器、伺服放大器、电液伺服阀、压下液压缸及位移传感器等组成。
从系统上划分,液压AGC控制系统分为两级,即基础自动化级和过程级。
(1)基础自动化级的组成:
1) 控制系统,目前济钢中板厂SIMADYN-D系统采用12槽机架,3个CPU处理器框架插卡式系统。各处理器分别执行APC , AGC及相关功能,也称为板轧机控制器;
2) 监控系统,由WINCC5.1运行监控软件开发的上位机作为监控操作站,放置在轧钢操作台;
3) 存放各班操作工自己的轧制规程即人工规程,以备调用;
4) 数据显示,包括规程数据、设备数据、报警数据等;
5) 采用键盘或屏幕上的软功能键进行操作,实时监控各个道次的道次温度、压力、辊缝、主机转速、电机电流等曲线监控电动辊缝、4个位移传感器、系统压力柱状显示图;
6) 检测系统,检测压下螺丝位置的编码器,检测液压缸行程的位移传感器,检测油压的压力传感器,检测轧件温度的测温仪,检测成品厚度的测厚仪。
(2)过程级的构成:过程级主要由过程计算机系统构成。目前过程计算机的功能除上述过程参数计算功能以外,根据要求还可以涵盖整个轧区的过程控制:
1) 加热炉装炉、出炉信息;
2) 粗轧机的轧制完成信号,开轧温度信号,粗轧厚度信息;
3) 精轧机辊缝数据的设定,精轧主机参数;
4) 精整区钢板轧制跟踪信息 。