如《液压 AGC 控制系统原理图》所示。一个完整的液压AGC系统的是由多个闭环回路组成,其中,最主要的是以下三个回路:
(1)压下缸的位置闭环:随着轧制力条件的变化能够对压下位移量进行及时准确的控制。
(2)轧制压力闭环:通过控制轧制力来控制板材的厚度。Ps表示轧制力的开始设定值,Pd表示轧制压力实际的测量值,∆p 表示轧制压力的修正值。把用压力传感器检测到的轧制压力信号反馈给系统,用来补偿因轧制压力产生变化后轧机机座弹跳所造成的辊缝变化,保持板材出口厚度不变,形成轧制压力闭环反馈系统。
(3)测厚仪监控闭环:在精轧机出口处安装有测厚仪,作为 AGC 系统的外反馈闭环,监控出口厚度的变化,从而使系统能够配合位置闭环和轧制力闭环这两个内反馈环及时的调节辊缝。测厚仪监控闭环可以消除由于轧辊磨损、热膨胀等因素对出口厚度造成的影响。M 表示刚度系数,W 表示塑性系数,
为了轧制出高精度、厚度均匀的产品,不仅需要设定适当的初始空载辊缝,而且在轧制过程中,还要使得随轧制条件的变化及时准确地调节辊缝,以轧出厚度均匀的钢板。辊缝的调节需要通过设定和调整压下位置来实现。液压压下位置控制系统也叫做液压位置闭环控制系统,可以准确地控制压下位移量来调节辊缝,它是轧机液压 AGC 系统的执行终端,因此液压位置控制系统的好坏直接决定液压 AGC 系统的好坏 。