齿轮减速箱的齿轮箱的轴承固定形式有两种：
一种是靠箱盖来压住轴瓦，在加工齿轮箱轴承孔时，需将箱盖和箱座合装在一起镗孔。但是这样做使镗孔进行测量工作较为麻烦，且由于箱盖要承担齿轮产生的负载，在固定轴瓦部位要坚固，要求箱壁较厚，而箱盖其他部位只起罩壳作用。这样设计势将整个箱盖形状变得复杂，厚薄也不均匀，给箱盖制作带来不便。
另一种是采用轴承盖单独固定轴瓦，用较薄厚度的箱盖作为密封罩壳，同时对轴承底座也采取活络底结构，并将轴承底座和轴承盖固定一体，再固定到箱座上，采用调整垫片进行轴瓦中心位置调整。这样可按需要任意调整齿轮中心，因此降低了对镗孔平行度和倾斜度的苛刻要求，同时在运行之后，由于箱体变形使轴心线座标偏差可以较方便进行再调整，这种结构已被那种具有多轴承齿轮箱所采用。
