可分为单张纸和卷筒纸印刷机两类，印版都是金属薄板(锌板、PS版等)。胶印机多用于彩色印刷。

平版印刷机单张纸胶印机

印刷部分的滚筒排列形式根据不同机型的结构设计和一次印刷色数的多少, 有单机组单色、单机组双色和多机组多色之分。通常单机组单色机为三滚筒型，如图1所示。

单机组双色为五滚筒型，即压印滚筒由两色共用，如图2所示。

一个机组一色的三滚筒型双色、四色、五色、六色胶印机，如图3所示。

此外，还有一次印刷双面的单色胶印机，由4个滚筒组成，没有压印滚筒,靠2个橡皮布滚筒对压，纸张在其间通过进行双面印刷，如图4所示，也叫对滚型(B-B型 )胶印机。三滚筒型机和多色胶印机中加上纸张翻转机构, 也可以作双面印刷，给纸和收纸部分采用纸堆式。单张纸胶印机主要用于印刷精致的彩色图片、书籍封面、宣传画、商标、包装装潢品等，双面胶印机主要用于印刷书刊杂志的正文。

平版印刷机卷筒纸胶印机

用卷筒纸进行双面连续印刷，收纸部分有裁切折页装置，有的还设有自动接纸、纸张张力控制、墨色自动控制、套准自动控制、上光装置、烘干箱等。卷筒纸胶印机按用途和结构有以下型式：①四滚筒型(B-B型 )。滚筒排列与单张纸机相似，有滚筒上下排列水平走纸和水平排列垂直走纸两种型式。水平走纸型是一个机组中两面各印 1色，印几色就设几个水平排列的机组。垂直走纸型是印几色就设几个垂直排列的机组。②卫星型。机组中有一个共用的压印滚筒,其四周有4对印版滚筒和橡皮布滚筒，作单面4色印刷，可印制一般质量的彩色印刷品。卫星 B-B型。在卫星型的基础上再加一组B-B型垂直走纸的机组。可作一面多色和另一面单色印刷，主要用于彩色报纸和刊物。此外可根据不同印刷品的要求，组成各种不同型式，以多变化的串连走纸方式达到印刷单面或双面、每面单色或多色的要求。卷筒纸胶印机主要用于大、中型印刷厂印制数量大、周期短的报纸、书刊和彩色印刷品。

平版印刷机其他分类

在一次印刷过程中的色数有单色、双色、四色、五色、六色，并有单面、双面印刷之分。