地球物理测井方法于1927年由法国人C.施兰贝尔热和M.施兰贝尔热兄弟始创。1939年翁文波在中国开始地球物理测井工作，测井仪器由刘永年等设计制造，使用的测井方法有自然电位测井，视电阻率测井。主要用来鉴别岩性，划分油（气）水层、煤层、金属矿层以及地层对比等。

50年代至60年代中期，出现了声波测井、感应测井、侧向测井、自然γ测井等，并开始采用单一岩性的测井解释模型及简单的数理统计方法，对岩层作物理参数计算以进行半定量或定量解释，但对碳酸盐岩，泥质砂岩（见砂岩）以及其他复杂岩性的油气层评价仍十分困难。在煤田和金属矿则开始应用 γ-γ测井、激发极化测井、电极电位测井、滑动接触测井、磁化率测井等。这些测井方法能有效地查明煤层、金属与非金属矿床，确定其埋深和有效厚度。60年代后期至70年代中期，相继出现了岩性－孔隙度测井系列（中子测井、密度测井、声波测井等）和深、浅侧向测井，深、中感应测井，微侧向测井等测井系列及地层倾角测井，对单一岩性和复杂岩性地层进行岩性、物性、含油（气）性、煤质等作定量解释，同时开展了以地层倾角为核心的地质分析。在金属矿床及水文、工程与环境地质调查勘察中，出现了中子活化测井、X荧光测井、超声波成像测井等,同时逐渐发展了一套井中物探方法，如井中自然电位法、井中电阻率与激发极化法、井中磁测法、井中重力法、井中低频电磁法（时域与频域的）、井中电磁波法，井中声波法、井中地震法等。70年代末期,出现了数控测井仪,应用电子计算机处理和解释测井信息，实现了测井系列化、组合化和数字化。80年代，中国研制成功数字测井系统。在井中物探方法中微机的开发应用迅速发展，使钻孔地球物理勘探的方法逐步进入数字化时代。