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圆柱齿轮最基本的型式是传递平行轴间运动的圆柱直齿轮机构和圆柱斜齿轮机构。
按齿轮齿廓曲线不同，又可分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等，其中渐开线齿轮应用最广。
圆柱齿轮最基本的型式是传递平行轴间运动的圆柱直齿轮机构和圆柱斜齿轮机构。 
