海洋测深仪器发展的历程中先后出现了：测深杆、测深锤、回声测深仪、双频探测仪、精密智能测深仪、多波束测深系统、侧扫声呐、声速剖面仪、自动验潮仪、船姿测量仪、机载激光测深和遥感测深等方法手段。传统方法测量的精度不高并且使用的局限性很大，无法适应现代化科研发展的需求，目前正朝着数字化、自动化和智能化方向发展。
测深杆、测深锤等机械式测深仪器的特点是直接量出海底与水面之间的距离，方法简单直接，但随着深度加大，观测难以实施，测深精度也难以保证，原因有：(1)测绳(或测深杆)因水下海流作用难以保持竖直；(2)难以判断绳索准确达到海底；(3)绳索变形 。
