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平巷掘进机按支撑方式分为支撑式和盾构式,支撑式机体敞开,适于稳固岩层掘进,盾构式机体掩护在盾构内。适于岩石破碎,节理发育或软岩层钻进。以及全面衬砌的永久性运输巷道掘进。按机体结构型式分为整体式和分体式。整体式机体工作稳定,转弯半径大(≥150m)只适于较长较直的平碱掘进,分体式转弯半径小(≥40m),适于弯曲半径不大的巷道掘进 。