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刀头分次破碎岩石而钻成巷道断面，可钻进各种断面形状的巷道，这种钻进机按破岩机构分为截盘式、悬臂式和摆轮式，前种只适用于软岩层中钻进，后两种适用于中硬和坚硬岩层中钻进，整机由破岩机构、装运设备、行走底盘、喷水降尘系统、液压与电气系统、操纵系统组成 。2100433B
