基础篇 自动生产线核心技术

单元1 气动技术在自动生产线中的应用 2

1.1 气源装置及气动辅助元件 2

1.2 气动执行元件——汽缸 3

1.3 气动控制元件及基本回路 5

1.3.1 压力控制阀及压力控制回路 5

1.3.2 流量控制阀及速度控制回路 7

1.3.3 电磁方向控制阀及气动控制回路 8

1.4 气压传动系统的安装调试和故障分析 10

单元2 传感器技术在自动生产线中的应用 13

2.1 接近开关 13

2.1.1 磁性开关 13

2.1.2 光电式接近开关 14

2.1.3 电感式接近开关 15

2.1.4 光纤式接近开关 16

2.1.5 接近开关的图形符号和安装 18

2.2 数字式位置传感器 18

2.2.1 数字式位置传感器的分类 18

2.2.2 光电编码器 19

2.3 模拟量传感器 22

单元3 变频控制技术在自动生产线中的应用 24

3.1 变频器的种类与参数设置 24

3.1.1 变频器的分类 24

3.1.2 变频器的参数及设置 25

3.2 变频器在交流电动机调速控制中的应用 28

3.2.1 变频器的安装和接线 28

3.2.2 变频器的性能参数 32

单元4 步进电动机及控制 38

4.1 步进电动机的工作原理与选用 38

4.2 步进电动机的驱动装置 41

4.3 步进驱动控制 43

单元5 伺服电动机及控制 44

5.1 交流伺服电动机的结构及工作原理 44

5.2 交流伺服驱动器的结构原理与控制 45

5.2.1 交流伺服驱动器的结构与工作原理 45

5.2.2 交流伺服驱动器的性能参数 47

5.2.3 交流伺服驱动的控制过程 49

单元6 可编程序控制器技术在自动生产线中的应用 56

6.1 S7-200系列PLC的结构组成与输入/输出扩展 56

6.1.1 S7-200系列PLC的结构 57

6.1.2 S7-200 CPU的扩展能力 61

6.1.3 数字量输入/输出映像区大小及I/O地址分配 66

6.1.4 S7-200的程序设计语言 67

6.2 S7-200编程方法 69

6.2.1 基本指令 69

6.2.2 S7-200的定时器指令 77

6.2.3 S7-200的计数器指令 82

6.2.4 S7-200的顺序控制指令 85

6.2.5 S7-200移位和循环移位指令 86

6.2.6 S7-200高速计数器指令编程方法 90

6.2.7 S7-200位置控制高速脉冲输出与开环位置控制 94

6.2.8 S7-200 脉冲输出指令库MAP位置控制编程方法 103

6.3 PLC的通信与自动化通信网络 114

6.3.1 通信的基本概念 114

6.3.2 S7-200的通信功能 115

6.4 STEP7-Micro/Win编程软件与仿真软件 120

6.4.1 STEP7-Micro/Win编程软件 120

6.4.2 S7-200仿真软件 129

单元7 人机界面在自动生产线中的应用 132

7.1 人机界面的定义 132

7.2 嵌入式组态环境软件的连接 134

7.3 工程实例——某水位控制系统的组态软件设计 135

实践篇 自动生产线安装与调试

项目1 供料站的安装与调试 157

项目描述 157

项目要求 157

项目资讯 157

1.1 供料站的结构及工作过程 157

1.1.1 供料站的结构组成 157

1.1.2 供料站的气动元件 158

1.1.3 供料站的检测元件 160

项目实施 161

1.2 供料站的安装 162

1.2.1 供料站的机械安装 162

1.2.2 供料站的气路连接与调试 163

1.3 供料站的PLC控制 163

1.3.1 供料站电气线路设计及连接 163

1.3.2 供料站的程序编制 164

1.4 供料站的运行调试 165

问题与思考 165

项目2 加工站的安装与调试 168

项目描述 168

项目要求 168

项目资讯 168

2.1 加工站的结构组成 168

项目实施 171

2.2 加工站的安装 172

问题与思考 174

2.3 加工站的PLC程序编制 174

2.3.1 电气线路设计及连接 174

2.3.2 加工站的程序编制 175

2.4 加工站的运行调试 176

问题与思考 176

项目3 装配站的安装与调试 179

项目描述 179

项目要求 180

项目资讯 180

3.1 装配站的结构组成 180

项目实施 184

3.2 装配站的安装 185

3.3 装配站的PLC控制 186

3.3.1 电气线路设计及连接 186

3.3.2 程序编制 187

3.4 装配站的运行调试 190

项目4 分拣站的安装与调试 193

项目描述 193

项目要求 194

项目资讯 194

4.1 分拣站的结构组成 194

项目实施 195

4.2 分拣站的安装 195

4.3 变频器的连接及参数设置 197

4.3.1 变频器的接线 197

4.3.2 变频器电动机参数设置 197

4.3.3 脉冲当量的测试 198

4.3.4 变频器参数设置 200

4.4 分拣站电气线路设计及连接 201

4.5 分拣站的触摸屏组态软件设计 202

4.6 分拣站的PLC控制 208

4.7 分拣站的运行调试 209

项目5 输送站的安装与调试 212

项目描述 212

项目资讯 213

5.1 输送站的结构组成 213

项目实施 215

5.2 输送站的安装 215

5.3 输送站的伺服电动机控制 217

5.4 输送站的PLC控制 224

5.4.1 PLC的选型和I/O接线 224

5.4.2 输送站的PLC程序编制 225

5.5 输送站的运行调试 229

项目6 自动生产线整体联调 232

项目描述 232

项目要求 238

项目资讯 238

6.1 触摸屏组态 238

6.2 触摸屏控制的 PLC程序设计 244

6.2.1 通信方式及通信数据规划 244

6.2.2 从站控制程序的编制 250

6.2.3 主站控制程序的编制 252

6.3 触摸屏控制的运行调试（手动工作模式及自动工作模式） 255

参考文献 258 2100433B