多模GNSS并存与发展的局面已初步形成，兼容与融合互用已成为卫星导航领域的前沿热点课题。本项目重点研究基于实测多模数据的GPS/GLONASS/北斗三系统融合精密定轨定位理论与方法，解决高精度时空基准统一的问题，并应用于多系统融合精密导航定位。项目具体研究多模GNSS时空基准转换与统一方法；突破多模系统误差消除方法，建立基于随机过程的多模信号延迟估计方法；建立基于赫尔墨特方差分量估计的多模观测值随机模型；实现统一时空基准下的融合精密定轨，三系统融合定轨精度分别达到3cm、5cm和20dm级；并在融合轨道与钟差产品的基础上实现mm级融合静态精密单点定位与cm级融合动态定位。项目研究的融合精密定轨是融合精密导航定位的基础，将促进我国北斗系统在全球范围内的推广与应用；而融合精密单点定位又可提高GPS、GLONASS、北斗单一系统的导航定位性能；该研究既具有重要的科学意义，又具有显著的实用价值。