专业教材编写说明

前言

项目一自动供料机设计与运行1

【项目构思】1

一、自动线的认知3

（一）自动机的通用结构3

（二）自动机的控制系统4

（三）自动线的定义、特点及应用5

（四）自动线的组成及类型5

（五）自动线的控制系统6

（六）自动生产线实例7

（七）自动机的生产率分析8

（八）自动线的生产率分析10

（九）提高自动机与自动线生产率的途径10

（十）自动机与自动线的工艺方案选择10

（十一）几种典型生产线在轻工业生产中的应用13

二、自动供料机的结构14

三、自动供料机的气动控制系统15

（一）气源装置15

（二）空气净化处理装置21

（三）标准双作用直线气缸22

（四）单电控电磁换向阀、电磁阀组23

四、传感器25

（一）磁性开关26

（二）电感式接近开关26

（三）漫射式光电接近开关27

（四）接近开关的图形符号29

五、常用低压电器元件29

【项目设计】30

一、自动供料机零部件结构测绘设计30

二、气动控制回路设计31

三、电气控制回路设计33

四、PLC程序设计35

【项目实现】35

一、机械结构安装35

二、气路连接和调试38

三、电气接线38

四、自动供料机单站控制38

【项目运行】38

【工程训练】40

〖1〗目录〖1〗自动化生产线安装与调试项目二自动分拣系统设计与运行43

【项目构思】44

一、自动分拣系统的结构和工作过程45

（一）传送和分拣机构46

（二）传动带驱动机构46

二、旋转编码器概述46

三、西门子MM420 变频器简介48

（一）MM420 变频器的安装和接线49

（二）MM420变频器的BOP操作面板50

（三）MM420变频器的参数50

（四）MM420变频器的参数访问53

（五）常用参数设置举例54

【项目设计】58

一、自动分拣系统零部件结构测绘设计58

二、气动控制回路设计58

三、电气控制回路设计59

四、PLC程序设计61

【项目实现】62

一、机械结构安装62

二、气路连接和调试63

三、电气接线63

四、自动分拣系统单站控制63

（一）高速计数器的编程63

（二）程序结构68

【项目运行】68

【工程训练】70

一、测量不同组合工件的高度70

二、S18UIA超声波传感器在传送带上的安装71

三、超声波传感器的接线71

四、用S7224XP PLC作控制器72

（一）工件高度测量方法简介72

（二）编程思路72

项目三装配生产线设计与运行75

【项目构思】76

一、项目分析76

二、项目实施条件76

【项目设计】77

一、装配生产线辅助装置输送机械手装置的设计78

（一）了解输送装置的结构与工作过程78

（二）认知伺服电动机及伺服驱动器80

（三）松下MINAS A5系列AC伺服电动机驱动器82

（四）S7200 PLC 的脉冲输出功能及位控编程87

（五）输送机械手安装96

（六）编写和调试PLC控制程序105

二、装配线工艺过程设计108

【项目实现】110

一、硬件实现110

（一）元件的检查112

（二）输送机械手装置侧的安装112

（三）自动供料机装置侧的装配及定位安装113

（四）自动冲压机装置侧的装配及定位安装114

（五）组装机装置侧的装配及定位安装116

（六）自动分拣系统装置侧的装配及定位安装117

（七）装配生产线主气路连接119

（八）装配生产线电源电路连接121

二、软件实现122

【项目运行】138

一、手动工作模式测试运行139

（一）自动供料机的手动工作模式测试139

（二）自动冲压机的手动工作模式测试139

（三）组装机的手动工作模式测试139

（四）自动分拣系统手动工作模式测试139

（五）输送机械手的手动工作模式测试139

二、全线运行模式测试140

（一）复位过程140

（二）自动供料机的运行140

（三）输送机械手运行1140

（四）自动冲压机运行140

（五）输送机械手运行2140

（六）组装机运行140

（七）输送机械手运行3141

（八）自动分拣系统运行141

（九）停止指令的处理141

【工程训练】148

附录149

附录A“自动化生产线安装与调试”训练题A149

附录B“自动化生产线安装与调试”训练题B163

附录CCDIO课程项目报告书177

参考文献179 2100433B