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本发明涉及一种滚动连接装置、防撞结构及桥墩防撞系统,用于连接防撞装置与桥墩,其包括:用于与所述防撞装置连接的吸能底座;连接结构,其一端连接所述吸能底座;用于接触所述桥墩的圆球,其安装于所述连接结构的另一端,且所述圆球可相对于所述连接结构在任意方向滚动。本发明涉及一种滚动连接装置、防撞结构及桥墩防撞系统,滚动连接装置中的圆球可以实现任意方向的滚动,当桥墩为斜桥墩时,与斜桥墩接触的圆球不仅可以实现竖直方向的滚动,还能实现横向的移动,能够满足斜桥墩的实际用于需求。2100433B