自走式翻堆机（自行式翻堆机）是生产生物有机肥专用成套设备中的主机，该机采取四轮行走设计，可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶。行驶中整车骑跨在予先堆置的长条形肥基上，由机架下挂装的旋转刀轴对肥基原料实施翻拌、蓬松、移堆，车过之后篡成新的条形垛堆。即可在开阔场地，也可在车间大棚中实施作业。该机一大技术突破在于整合了物料发酵后期的破碎功能。随着物料逐渐脱水，加装破碎装置的刀轴可有效地破碎肥料在发酵过程中形成的板块，不仅省去了一台粉碎机，更主要的大大提高了粉碎的效率，降低了成本，从根本上解决了生产量受粉碎机制约的问题。
