前言

第1章常用低压电器1

1.1低压电器的基本知识1

1.1.1低压电器的分类1

1.1.2电磁式电器1

1.1.3电弧和灭弧方法3

1.1.4低压电器的主要技术参数4

1.1.5低压电器的型号4

1.2开关电器5

1.2.1刀开关5

1.2.2组合开关6

1.2.3低压断路器6

1.3接触器8

1.3.1交流接触器8

1.3.2直流接触器9

1.3.3接触器的主要技术指标9

1.3.4接触器的选择10

1.3.5接触器的安装与使用10

1.4继电器10

1.4.1电磁式继电器11

1.4.2热继电器12

1.4.3时间继电器13

1.4.4速度继电器15

1.5熔断器16

1.5.1熔断器的结构和原理16

1.5.2熔断器的分类16

1.5.3熔断器的选择及性能指标17

1.5.4熔断器的使用、安装及维修注意

事项17

1.6主令电器18

1.6.1控制按钮18

1.6.2位置开关18

1.6.3接近开关19

1.6.4万能转换开关19

1.7技能训练20

1.7.1训练项目1交流接触器的拆装

与测试20

1.7.2训练项目2时间继电器的

测试21

1.8小结22

1.9习题22

第2章电气控制电路的基本控制

环节24

2.1电气控制系统图的基本知识24

2.2三相异步电动机全压起动控制电路28

2.2.1单向运转控制电路28

2.2.2可逆旋转控制电路31

2.3三相异步电动机减压起动控制电路34

2.3.1定子串电阻起动控制电路34

2.3.2自耦变压器减压起动控制电路35

2.3.3星形三角形减压起动控制电路36

2.3.4延边三角形减压起动控制电路36

2.4三相绕线式异步电动机起动控制

电路38

2.4.1转子绕组串电阻起动控制电路38

2.4.2转子绕组串频敏变阻器起动控制

电路40

2.5感应式双速异步电动机变速控制

电路41

2.6三相异步电动机电气制动控制电路43

2.6.1反接制动控制电路43

2.6.2能耗制动控制电路43

2.7直流电动机控制电路44

2.8技能训练48

2.8.1训练项目1电动机连续运转

控制48

2.8.2训练项目2电动机既能点动

又能连续运转控制50

2.8.3训练项目3电动机顺序起动、

逆序停止控制50

2.8.4训练项目4电动机两地控制50

2.8.5训练项目5电动机正、反转

控制50

2.8.6训练项目6自动往返行程

控制51

2.8.7训练项目7电动机△减压

起动控制51

2.9小结51

2.10习题51

第3章机床电气控制系统53

3.1电气控制系统分析基础53

3.2M7120型平面磨床的电气控制电路

分析54

3.2.1M7120型平面磨床概述54

3.2.2M7120型平面磨床电气控制

分析55

3.3Z3040型摇臂钻床的电气控制58

3.3.1Z3040型摇臂钻床概述58

3.3.2Z3040型摇臂钻床电气控制

分析60

3.4X62W型万能铣床的电气控制63

3.4.1X62W型万能铣床概述63

3.4.2X62W型万能铣床电气控制

分析64

3.5T68型卧式镗床的电气控制 69

3.5.1T68型卧式镗床概述70

3.5.2T68型卧式镗床电气控制分析71

3.6技能训练74

3.6.1训练项目1X62W型万能铣床

电气故障检测74

3.6.2训练项目2T68型卧式镗床电气

故障检测76

3.7小结79

3.8习题79

第4章PLC的基本知识81

4.1PLC的产生81

4.2PLC特点81

4.3PLC的应用和发展83

4.3.1PLC的应用83

4.3.2PLC的发展83

4.4常用PLC产品84

4.5PLC的工作原理88

4.6PLC的组成89

4.6.1FX系列型号及意义89

4.6.2硬件组成90

4.6.3软件组成91

4.7三菱FX系列PLC逻辑元件92

4.8小结97

4.9习题98

第5章基本逻辑指令99

5.1基本逻辑指令概述99

5.1.1触点起始/输出线圈指令（LD/

LDI/OUT）99

5.1.2触点串联/并联指令100

5.1.3电路块指令101

5.1.4多重输出电路/主控触点指令102

5.1.5置位/复位指令（SET/RST）105

5.1.6脉冲上升沿、下降沿检出的触点

指令107

5.1.7脉冲输出指令（PLS/PLF）107

5.1.8取反/空操作/程序结束指令108

5.2编程的基本规则和技巧109

5.2.1编程的基本规则110

5.2.2编程技巧110

5.3基本逻辑指令应用实例112

5.3.1电动机控制实例112

5.3.2定时器的应用113

5.3.3振荡与分频电路114

5.4技能训练115

5.4.1训练项目1电动机正反转

控制115

5.4.2训练项目2电动机星形三角形

减压起动控制117

5.4.3其他训练项目117

5.5小结118

5.6习题119

第6章步进指令121

6.1状态转移图121

6.2步进指令和步进梯形图121

6.3状态转移图的主要类型122

6.4步进指令的应用126

6.5技能训练128

6.5.1训练项目1电动机顺序起动

控制（选择性流程）128

6.5.2训练项目2十字路口交通灯

控制（并行性流程）128

6.6小结130

6.7习题130

第7章功能指令131

7.1功能指令的基本格式 131

7.2程序流控制（FNC00～FNC09）134

7.3传送和比较指令（FNC10～FNC19）137

7.4算术运算和逻辑运算指令（FNC20～

FNC29）140

7.5循环与移位指令（FNC30～FNC39）142

7.6数据处理功能指令（FNC40～

FNC49）147

7.7高速处理指令（FNC50～FNC59）150

7.8方便功能指令154

7.9技能训练161

7.9.1训练项目1闪光信号灯的

闪光频率控制161

7.9.2训练项目2简单密码锁162

7.9.3训练项目3简易定时报警器163

7.9.4训练项目4四则运算164

7.10小结165

7.11习题165

第8章可编程序控制器的应用168

8.1PLC控制系统设计168

8.1.1PLC控制系统设计的基本原则168

8.1.2PLC控制系统设计的步骤168

8.2PLC的硬件设计169

8.2.1根据外部输入、输出器件选择

PLC的I/O端口169

8.2.2PLC I/O的确定169

8.2.3确定内存容量和存储器的种类170

8.2.4确定CPU的运行速度170

8.2.5确定PLC的外围设备170

8.2.6电源电压的选择170

8.3PLC的软件设计170

8.3.1翻译法170

8.3.2功能图法171

8.3.3逻辑设计法171

8.4PLC在机床控制中的应用172

8.5技能训练175

8.5.1训练项目1自动门控制装置175

8.5.2训练项目2汽车自动清洗

装置176

8.6小结176

8.7习题177

第9章FX20PE编程器的使用179

9.1FX20PE编程器概述179

9.1.1编程器的组成179

9.1.2编程器的操作面板180

9.2编程器的使用181

9.2.1编程器的操作准备182

9.2.2在线编程方式182

9.2.3对用户程序初始化182

9.2.4编程操作183

9.2.5监视/测试操作190

9.3技能训练194

9.3.1训练项目1编程器的使用1194

9.3.2训练项目2编程器的使用2196

9.4小结196

9.5习题196

第10章PLC的编程及仿真软件的

使用197

10.1系统配置197

10.2编程软件197

10.2.1软件功能197

10.2.2软件的安装198

10.2.3编程操作198

10.2.4程序写入与在线监控201

10.2.5状态转移图的绘制202

10.2.6主控指令及主控复位指令的

编程输入方法207

10.3GX Simulator仿真软件的使用207

10.4技能训练项目210

10.4.1训练项目1编程软件的

使用1210

10.4.2训练项目2编程软件的

使用2211

10.5小结211

10.6习题211

参考文献212