古典摩擦定律(classical friction law)
摩擦力与法向载荷成正比；
摩擦因数与接触面积无关；
摩擦因数与滑动速度无关；
静摩擦因数大于动摩擦因数。
古典摩擦定律不完全正确，经过现代研究，必须做如下修正：
当法向载荷较大时，摩擦力与法向压力呈非线性关系，法向载荷愈大，摩擦力增加得愈快；
有一定屈服点的材料(如金属)，其摩擦阻力才与接触面积无关。粘弹性材料的摩擦力与接触面积有关；
精确测量，摩擦力与速度有关，金属与金属的摩擦力随速度的变化不大；
粘弹性材料的静摩擦因数不大于动摩擦因数。
