据记载，1812年为了远距离试验地雷，遥测技术即应运而生。随着工业的发展，遥测技术逐渐发展起来。真空三极管的发明，从而出现了调频式遥测设备。应用于测候气球上使用无线电通道进行遥测的系统在1930年试验成功，这是世界上第一部比较完善的遥测设备。

第二次世界大战以后，无线电遥测得到了很大的发展。特别是对于军用飞机的试验，大容量的多路无线电遥测系统开始研制，40年代以后开始实际采用。

随着火箭、导弹、宇宙飞船、人造卫星等先进宇航技术的发展，更进一步促进了遥测技术的的飞快发展，当前遥测技术已向深空宇宙发展。我国1970年成功地发射了第一颗人造地球卫星，以后又多次发射并使卫星成功地返回地球，这标志着我国无线电遥测技术得到了很大的发展。特别是我国在1984年4月8日发射的试验通讯卫星，于4月16日18时27分57秒成功地定点于东径125度赤道上空，星上仪器设备工作良好，通信、广播和电视传输等试验进行正常。这是我国航天技术的新飞跃的标志，也说明了我国的遥测遥控技术达到一个崭新的阶段。

无线电遥测技术已是一门比较成熟的技术。但就兵器无线电遥测技术来说，还是一门正在发展中的技术。随着兵器技术的发展，特别是末制导技术用于炮弹、战术火箭和航弹．以及新型战车的发展，遥测技术在兵器研制中将显得更加重要。它是缩短新型兵器研制周期不可缺少的手段，也是提高靶场试验效率的关键和得到试验数据的一种重要方法。特别是对于引信技术而言，由于引信是一次性使用产品，引信在自由空间以及在遇目标时的工作状态如何等等，而这些参数的测试用模拟或仿真的方式实在难以获得。要了解这些情况，无线电遥测就尤为重要了。