早在1955年，美国学者Rauch和Johnson就开始研究永磁体方置于定子上的新型永磁无刷电机，图2所示即为最早出现的定子永磁型无刷电机结构示意图。该电机提出时作为一台单相永磁发电机运行，其工作原理如下:当转子在图2所示的A, B, C, D四个不同位置分别与定子齿对齐时，在A位置和D位置磁路完全相同，此时永磁体产生的磁通都会从左至右地进入上下两个绕组中。而当转子移动到B或C时，为永磁磁通提供了不同的路径，进入绕组中的磁通方向变为从右至左。由此，固定在定子骊部的电枢线圈中匝链的磁链极性和数量都会随着转子位置而改变，于是会在绕组中感应出交变电动势。但由于受到当时永磁体性能等因素的限制，此电机的电磁性能落后于直流电机和同步电机等电励磁电机，因此在此后的几十年中未受到重视。

随着以钕铁硼(NdFeB )为代表的新型稀土永磁材料的出现和功率电子学、计算机技术、控制理论的发展，从20世纪90年代开始，陆续出现了三种

新型结构的定子永磁型无刷电机及其驱动系统 ，如图3所示。这3种结构分别为:1)双凸极永磁(doubly-salient permanent magnet DSPM)电机2)磁通反向永磁(flux reversal permanent magnetFRPM)电机; 3)磁通切换永磁(flux-switchingpermanent magnet FSPM)电机。这3种新型永磁无刷电机在结构上最明显的特点是永磁体均置于定子，转子上既无永磁体又无绕组，因此，将它们统称为定子永磁型无刷电机。