前人的工作虽未真正克服振动磨低能区症结，这些工作大大丰富了振动磨的研究，同时积累了宝经验，为振动磨技术的进一步发展做出了重大贡献。
侯书军将多自由非线性振动理论应用于振动磨设计，在总结前人设计思想的基础上，推出了“双刚体振动磨”。在传统振动磨的磨筒中心将一个刚性柱状质量以弹簧悬挂在机架上，从而组成了一个双刚体振动系统。其原理为：在这个刚体一散体一刚体多自由度祸合振动系统中，磨机机体的模态频率比较低，而中心刚体模态频率较高，当工作频率靠近中心刚体的某个模态频率时，系统就会出现反共振，中心刚体振动强烈，而机体仍保持常规振动磨的平稳状态，介质物料同时受到两个方向传递的能量，既消除了中心低能量区，又提高了能量输入，大大提高了粉碎效率。而且机体的振动强度较低，系统的弹簧、车由承冲击降低，其寿命与可靠性提高，工作噪声降低，有利于环保。
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