对于正弦波永磁电机,转子磁极经精心加工,其切割定子绕组时产生正弦波感应电势 。
实际应用较多的光电编码器是复合式光电编码器,复合式光电编码器是一种带有简单磁极定位功能的增量式光电编码器,它输出两组信息,U,V,W,A,B,Z及反相的U-V-W-A-B-Z一信号。一组用于检测磁极位置,带有绝对信息功能,三路彼此相差120。的、占空比为0. 5的三路脉冲信号U,V,W;另一组完全同增量式光电编码器,输出三路方波脉冲A,B和Z0A,B两路脉冲相位差900,这可以判断转向,Z脉冲每转一个,用于基准点定位。U,V,W信号用于永磁同步伺服系统转子磁极的初始定位。
值得注意的是:复合式光电编码器的极对数要与电机的极对数一致,转子旋转一周编码器U,V,W相中任一相就发出与极对数相同的脉冲个数。使用一台四通道的示波器可得到转子初始位置与U,V,W相电平组合的对应关系。通道1探针连接U相,地连接V相;通道2,3,4探针分别连接编码器的U,V,W相,地连接编码器的地;编码器加上电源,面对电机前端反时钟方向转动电机。第一行正弦波为电机作为发电机时U相和V相绕组间的感应电势,第2,3,4行是编码器U,V,W相发出的方波电平信号,横轴表示转子转过的电角度。根据U,V,W相的电平高低的组合可知转子的区间范围。根据U,V,W的3位信号,可以将转子位置确定在60。电角度的范围里。,当U,V,W读数在100时,则取其角度为0-60。区间的中间位置(即300),这样转子的位置误差不会超过300电角度。