旋转变压器是电机常用检测元件之一，旋转变压器分正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、比例式旋转变压器等。
正余弦二对极无刷式旋转变压器原理如《正余弦旋转变压器原理图》所示，R1R2为励磁绕组，S1 S3, S2 S4为定子输出绕组。工作时若在R1、2两端输入高频交流电压信号，产生脉振磁场，当转子随电机旋转时，脉振磁场随之旋转，从而在定子绕组感应出与转子位置有关的脉振电动势。因为S1 S3 , S2 S4两套绕组互相垂直，输出信号相位差90°，形成随转子位置变化的正余弦信号，其输入输出关系为 旋转变压器在性能上可靠性高，有较强的抵抗外界恶劣环境的能力，但需要设计复杂的信号处理电路。这些信号处理电路的可靠性和精度对转子位置检测有很大影响，并且造价昂贵导致成本大幅增加，限制了旋转变压器的应用范围 。
