高频信号注入法主要是利用电机的凸极效应来检测转子位置。利用注入旋转高频信号引起电机d,q轴磁路饱和程度的差异，实现转子位置的检测，同时根据定子铁心的非线性磁化特性判断永磁体的N/S极极性(此方法更适用于凸极率较高的PMSM);也可以利用脉振高频信号注入结合查表法获取转子位置，并利用磁场饱和引起的电感量的变化来辨识磁极极性(此方法更适用于表面安装的PMSM)。当注入高频电压信号频率远高于额定基波频率时，电机的感抗取决于自感。忽略定子电阻和永磁极磁链的影响，注入高频激励下的电机模型定子电压和磁链方程为
