井下自动控制系统主要有地质导向系统、旋转导向工具系统、旋转自动导向闭环钻井系统。
地质导向系统是把测量井身几何参数与油藏特征的一系列传感器以短节 （地质导向工具）形式放置在钻井附近，测量钻头1~2m范围内的井斜、方位、地层电阻率、伽马射线等，然后通过电磁波把这些信号传给MWD，再通过钻井液脉冲信号传至地面的监控台，以便控制人员及时识别井底地面情况从而优化井眼轨迹。采用地质导向系统可精确控制井下钻具的最佳目标，使井眼避开地层界面和地层流体界面，使井眼始终位于产层内。
旋转导向工具系统是以井下旋转工作方式的闭环自控执行工具（典型代表是偏心变径稳定器）为导向工具，以MWD（或智能钻柱）为信息传输通道和地面信息处理软件系统组成的钻井工具系统，在海上大位移钻井中获得广泛应用，但由于工具位置所限，缺少近钻头的地质参数测量。
旋转自动导向闭环钻井系统是一种智能化的定向钻井系统，它是依靠信息流闭环系统实现的。旋转自动导向闭环钻井系统包括由井下导向工具、MWD/LWD 等先进测量仪器及井下自动控制系统形成的井下旋转自动导向系统，地面监控系统，以及将井下闭环自动导向系统和地面监控系统联系在一起而形成的井下旋转自动导向系统和地面监控系统联系在一起而形成全并闭环控制的双向通讯技术。该系统完全抛开了滑动导向方式，而以旋转导向钻井方式，自动、灵活地调整井斜和方位， 提高了钻井速度，钻井安全性和轨迹控制精度，适合开发特殊油藏的超深井、高难度定向井、水平井、大位移井等特殊工艺井导向钻井的需要 。
地面自动控制系统主要是自动化钻机。
自动化钻机采用自动化管理，仅需1名操作工便可通过计算机控制完成所在钻进，起下钻和钻杆排放等作业。使用自动化钻机可在井场中心线上实现套管、钻柱和钻具组合的自动装卸，整个过程不需人干预和更换装置（如绞车、转盘、扭转仪、卡瓦装置、顶驱和瓶颈升降机等均可以在钻台上通过计算机来远程控制）。自动化钻机具有很高的可靠信、先进性、适应性和经济性，特别适于在环境条件和地质构造相当恶劣以及钻井费用相当高的地区钻井。
地面钻机自动化除全自动化石油钻机以外，还有钻机系统的部分自动化，主要包括顶驱和自动送钻等。顶部驱动钻井装置（以下简称顶驱装置）是一种从井架空间上部直接旋转钻柱，并沿专用导轨向下送钻，完成钻柱旋转钻进、循环钻井液、上卸扣和倒划眼等多种钻井操作。使用顶驱装置能显著提高钻井作业的能力和效率。
自动送钻就是使钻头对井底的钻压保持设定的恒定值即可控值，实现这一目标的手段是控制主滚筒的刹车，适时向井底送进钻头。 自动送钻的基本原理就是由死绳锚感知大沟载荷，与输入的设定钻压对比，对比结果送入中央处理器处理，由中央处理器控制刹车装置的控制系统，自动控制游车钩和钻柱的运动，实现自动送钻 。
