1884年，三菱的创始者岩崎弥太郎向政府租用了工部省长崎造船厂，将其命名为长崎造船所，正式开始了造船业务。后来公司更名为三菱造船株式会社。

昭和9年（1934年)，公司业务除船舶外又新增了重型机械、飞机、铁路车辆领域，并正式更名为三菱重工业株式会社，进入了一个新的发展阶段。

昭和25年（1950）年，根据解体财阀为目的的“过度经济力集中排除法”，三菱重工业株式会社一度被分化为西日本重工业株式会社、中日本重工业株式会社和东日本重工业株式会社3家公司。

1956年，家用空调发售。

昭和39年（1964年），三家公司再次合并，重建了三菱重工业株式会社。

1971年，分体式家用空调发售。

1975年，三菱重工进入中国市场。

1980年，嵌入式天花板发售。

1984年，天花吊机、壁挂机、柜机兼用空调发售。

1993年，搭载高效新型漩涡式样机压缩机的家用空调发售。

2009年12月，三菱重工中央空调最高标准“K”标发布，三菱重工全国首家K-Center体验中心落户南京。

2010年，三菱重工空调系统（上海）有限公司正式成立。

2010年1月，三菱重工荣获“免办3C认证诚信企业”证书。

2010年5月，三菱重工与江苏经贸职业技术学院签署校企合作战略协议，校企联强化高素质人才培养。

2010年9月，三菱重工株式会社大宫英明社长参观了新成立的三菱重工空调系统（上海）有限公司上海总部。

2010年12月，三菱重工空调系统（上海）有限公司宁波事务所成立，这是2010年度成立的第7家事务所，也是三菱重工空调系统（上海）有限公司第16家事务所。

2010年12月，三菱重工空调系统（上海）有限公司“南京新城大厦空调系统工程”获得了“2010年学习世博、宣传世博，‘奇士杯’家用/商用中央空调工程设计优秀实例”奖项。

2011年1月，三菱重工空调系统(上海)有限公司在第八届影响中国空调制冷行业十佳品牌评选活动中获得了“2010年最受设计师最信赖的中央空调品牌”荣誉，公司常务董事总经理罗小民荣获“2010年中国空调制冷行业十大新闻人物”称号。

2011年3月，三菱重工空调系统（上海）有限公司温州事务所成立。

2011年4月，三菱重工空调系统（上海）有限公司长沙事务所成立。

三菱重工空调系统（上海）有限公司无锡事务所成立。

三菱重工空调系统（上海）有限公司徐州事务所成立。

2011年6月，三菱重工空调系统（上海）有限公司重庆事务所成立。

2011年8月，三菱重工空调系统（上海）有限公司三亚事务所成立。

2011年9月，三菱重工空调系统（上海）有限公司获得了“2011年中国暖通品牌‘最佳用户满意’奖”，总经理罗小民荣获了“2011中国暖通界最佳营销领袖奖”。

2011年11月，三菱重工空调系统（上海）有限公司获得“最佳政府采购商用空调品牌”。董事总经理罗小民获得了“空调冷冻行业十大领军人物”的头衔。

2012年1月，菱重家用空调系统(上海）有限公司成立。

2012年2月，三菱重工空调系统（上海）有限公司沈阳事务所成立。

2012年3月，三菱重工空调系统（上海）有限公司福州、石家庄事务所成立。

2012年4月，三菱重工空调系统（上海）有限公司郑州、中山事务所成立。

三菱重工主题“快闪”活动在北京、上海、广州等地举行。

2012年5月，三菱重工空调系统（上海）有限公司贵阳、南宁事务所成立。

三菱重工种子计划第一站在安徽六安启动。

2012年6月，三菱重工空调系统（上海）有限公司太原事务所成立。

三菱重工企业歌曲《Air U》励志微电影及MV在北京发布。

《Air U》上海歌迷见面会召开。

2012年7月，举办“三菱重工K标中央空调杯”上海市青少年高尔夫巡回赛亲子赛。

2012年8月，“美津浓·三菱重工空调杯”上海市青少年高尔夫球巡回赛·比洞赛落幕。

2012年9月，由三菱重工空调联合新华爱心基金会发起的“捡回珍珠·放飞希望”慈善公益活动重点环节——“三菱重工·珍珠班”正式开班。

三菱重工种子计划第二站在湖南邵阳展开，第三站在江西上饶站展开。

2012年10月，三菱重工空调系统（上海）有限公司昆明事务所成立。

2012年11月，三菱重工空调系统（上海）有限公司香港事务所成立。

2013年2月，三菱重工倾情参加上海慈善基金会爱心活动——“2013，蓝天下的至爱”。

2015年6月30日，三菱重工空调举办公益活动“种子计划”第十站——殿镇小学。

2016年，三菱重工制冷空调系统株式会社成立“云智能”家用分体空调首发上市。

2015年3月5日，三菱重工空调与上海绿地申花俱乐部达成赞助协议，成为绿地申花足球队的官方顶级赞助商。

2016三菱重工空调珍珠班暑期活动 ，三菱重工空调参与到“新华爱心教育基金”创办的“捡回珍珠”的公益项目。 公司全体员工与合作伙伴共同筹款，成立“安徽六安二中珍珠班”。

2017年3月28日下午3时，大连一方足球俱乐部在大连城堡酒店皇帝厅召开新闻发布会，宣布三菱重工空调赞助大连一方足球俱乐部，同时赞助大连一方中甲球队。

2017年12月18日，三菱重工空调开展了公益活动“种子计划”第十五站——上罗小学。

2018年6月22日，三菱重工空调冠名赞助2018女子中巡-厦门东方名人赛，并成为女子中巡全年指定空调合作伙伴。

2018年9月10日，三菱重工空调资助第三届珍珠班——云南省水富一中。

2019年4月14日，三菱重工空调成为2019赛季F1上海站第1000站比赛指定供应商。

2019年5月3日，三菱重工空调成为2019上海浪琴环球马术冠军赛指定赞助商及唯一指定空调用品。

2019年5月18日，三菱重工空调成为2019国际田联钻石联赛上海站特别冠名赞助商。

2019年10月12日，三菱重工空调冠名赞助的2019三菱重工空调杯·东方名人赛在厦门举行。

2020年3月，三菱重工空调成立公益性足球俱乐部——上海长宁三菱重工飞狮足球俱乐部 。

2020年9月2日，三菱重工空调冠名赞助2020三菱重工空调杯·东方名人赛 。

2020年，三菱重工飞狮队以3-0获得2020上海市足球协会“陈毅杯”冠军 。