卧式铣床的主轴与工作台平行，呈水平位置。为了适应铣削螺旋槽，铣床的纵向工作台可以在水平面上作±45°范围内的转动，这种铣床称为万能卧式铣床，以区别于一般卧式铣床。
万能卧式铣床由床身，悬梁、升降台、工作台、床鞍、主轴和底座等组成。床身2固定在底座1上，用于安装与支承机床各部件。在床身内装有主轴部件、主传动装置及其变速操纵机构等。床身顶部的导轨上装有悬梁3，可沿水平方向调整其前后位置，悬梁上的支架5用于支承刀杆的悬伸端，以提高刀杆刚性。主轴4是空心的，其前端为锥孔，与铣刀刀杆的锥柄配合，以带动装在刀杆上的铣刀旋转，完成切削工作。升降台8安装在床身前侧面的垂真导轨上，可上下移动。升降台内装有进给运动和快速移动传动装置，以及操纵机构等。升降台的水平导轨上装有床鞍7，可沿平行于主轴的轴线方向移动。工作台6装在回转盘9的导轨上，可沿垂直于主轴轴线方向移动。固定在工作台上的工件，通过工作台、床鞍及升降台，可以在相互垂直的三个方向实现任一方向的调整或进给运动。
工作台6与床鞍7之间加一回转盘9。回转盘可绕垂直轴在±45°范围内调整一定角度，使工作台沿该方向进给，以便铣削螺旋槽。
卧式升降台铣床（如下图2）的主轴位置是水平的，所以习惯上称为“卧铣”。它由底座8、床身1、铣刀轴（刀杆）3、悬梁2及悬梁支架6、升降工作台7、滑座5及工作台4等主要部分组成。加工时，工件安装在工作台4上，铣刀装在铣刀轴（刀杆）3上。铣刀旋转作主运动，工件移动作进给运动。工件可随工作台4作纵向运动；滑座5沿升降台7上部的导轨移动，可使工件作横向运动；升降台7可沿床身导轨升降，作上下方向移动。悬梁2的右端可安装支承座，用以支承铣刀轴3的右端，以提高其刚度。
卧式升降台铣床主要用于铣削平面、沟槽和成形表面等。
如果在卧式铣床的工作台与滑座间增加一个回转盘，回转盘能在水平面内转动调整一定角度，则变成了万能卧式升降台铣床。因回转盘调整到一定角度后，工作台可沿该方向进给，因此这种铣床除能完成卧式升降台铣床所能完成的各种加工外，还可铣削螺旋槽。
如果卧式铣床上装有一个万能铣头，则变成了万能回转头铣床。由图3可见，在床身顶部悬梁的位置，装有一滑座2，滑座2可沿横向调整位置；滑座前端装有万能铣头3，它可在相互垂直的二个平面内各调整一定的角度。水平主轴4可单独使用，也可与万能铣头3同时使用（万能铣头由单独的电动机1驱动）。这种铣床更进一步扩大了万能卧式升降台铣床的加工范围。
