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支臂定位后，机头用液压顶顶住岩石，然后转到钻孔工位，起动凿岩机钻凿直径为5mm的孔，距控钎杆贮存接卸机构以机械化接长钎杆，钻凿深度达到要求后取出钎杆，机头转到注浆装索工位，将尼龙管推入孔底，开始注浆，并缓慢地抽出尼龙管、同时由液压伺服装置根据插管深度计量水泥砂浆量，一般超注25%。确保充满裂隙，消除气穴。退出水泥砂浆管后，向孔内夹送钢索，长度由深度计监控，最后用机头液压割刀切断钢索。水泥砂浆管要经常清洗，以防堵寒。车体上还有一套油质防粘剂喷射装置，有助于防止砂浆堵管 。2100433B
