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本文公开用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置。本文所公开的示例性方法包括确定建筑开口覆盖物总成的覆盖物的位置。示例性方法进一步包括基于位置和时段确定覆盖物将经由电机移动的速度。示例性方法也包括操作电机以在所述速度下移动覆盖物。2100433B