本书为满足机械原理课程实践教学环节一一机械原理课程设计教学需要编写。全书以培养学生进行机械系统运动方案创新设计能力和应用现代先进设计手段解决工程实际问题能力为目标。内容共分七章。其中，第壹章为概述，简要介绍机械原理课程设计的意义、任务、目的和要求。第二章简明地阐述机械系统运动方案创新设计的基本理论、方法、技巧、原则和步骤，并展示一些实现常用运动和功能的典型机构及创新设计示例。第三、四、五章详细阐述了应用矩阵解析法进行常用机构运动分析、尺寸综合的理论和方法，并有代表性地提供了大量例题及其计算机辅助分析、综合及仿真的VB.0程序。第六、七章提供了若干设计题目，并给出了-个设计题例供学生和教师参考。
