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顾名思义，轨道供电的概念就是在列车行走的两条路轨以外，再加上带电的铁轨。这条带电铁轨通常设于两轨之间或其中一轨的外侧。电动列车的集电装置在带电路轨上接触并滑行，把电力传到列车上。这种集电装置在英语称为“shoe”，中译为“集电靴”。
轨道供电系统的电压较高架电缆系统为小。高架电缆一般能提供25000伏特或以上的交流电，但第三轨系统最多只能提供约1500伏特的直流电。
