扭矩是最能反映系统动态性能的典型机械量之一。通过扭矩分析，可提取有效反映机械主轴动态特性变化的转角、振角、角加速度等主要特征参量。为此，采用扭矩测量，实现对机械主轴传动系统动态特性的监测、诊断与控制新方法，是目前国内外学者关注的研究热点之一。针对目前国内外对强冲击、高温、腐蚀、强振动等极端恶劣环境下机械传动主轴系统的扭矩测量仍无有效检测方法的现状，提出一种基于球对称特性和交流电磁感应的环型空间阵列扭矩测量原理研究。设计并研制出由环型非磁性不锈钢管构成、尺寸和磁特性完全相同的磁性钢球组成的环型空间阵列传感器，根据球对称特性和交流电磁感应原理，获得机械主轴传动系统的扭矩信息。由数据采集系统，将输入的模拟信号转换成数字信号，通过计算机处理将输入的机械位移量转换成与时间相对应的数字量，从而实现极端环境下的机械主轴扭矩的在线动态测量。
