核电站对应急机器人的要求是如果要对核设施紧急情况采取措施，首先需要了解现场的状况。由于在事故现场人工收集环境信息存在辐射和爆炸风险，所以采用远程控制进行监控是非常有必要的。机器人需要在现场非结构化环境中行进，同时配备视频系统等工具，并将相关采集信息进行回传到远程操作台。核电站现场设施周围环境条件复杂，有很多类型的设备，从而对机器人设计提出了诸多要求，尤其是在核电站应急情况下，必须充分考虑到机器人可能面对的各种状况 。机器人规格设计需要考虑如下方面：

（1）环境灰尘较大，γ辐射剂量率高；

（2）机器人为模块化设计，便于快速维护、更换部件，及清洗去污处理；

（3）温度变化范围为-10℃～30℃，可能出现水流，形成小水坑；

（4）现场门入口尺寸受限，必须考虑机器人最小尺寸便于安全通过；

（5）机器人可以爬40度斜坡，地面净空高度在合理范围内；

（6）速度范围为0．3～3m/min，在全负荷下的制动距离不超过3mm；

（7）可以爬楼梯、翻越障碍、开门、搬运现场物品等；

（8）机载多个相机，用于观察路径或工作区域，焦距长度在0．5～10m之间；

（9） 照明设备在10m 范围内照度为120lx；

在很多情况下，尤其对机器人应用，这些条件都会因为切割、焊接、钻孔作业进行混合，会比类似非核应用的机器人环境更为恶劣。