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采用惯性传感器的输电导线舞动监测系统导线舞动无线传感器设计

2022/07/15144 作者:佚名
导读:所设计的导线舞动无线传感器安装在导线上,是由主控制器DSP、电源、惯性传感器和ZigBee通信组成。 主控制器选用TI公司的低功耗芯片TMS320F28335,它采用哈佛流水线结构,能够快速执行中断响应;惯性传感器ADIS16365采集并输出导线舞动的三轴加速度和角加速度,然后通过SPI串行通信协议把采集到的数据传送到主控制器DSP, DSP将接收到的信号通过ZigBee通信发送至导线舞动CMD

所设计的导线舞动无线传感器安装在导线上,是由主控制器DSP、电源、惯性传感器和ZigBee通信组成。

主控制器选用TI公司的低功耗芯片TMS320F28335,它采用哈佛流水线结构,能够快速执行中断响应;惯性传感器ADIS16365采集并输出导线舞动的三轴加速度和角加速度,然后通过SPI串行通信协议把采集到的数据传送到主控制器DSP, DSP将接收到的信号通过ZigBee通信发送至导线舞动CMD o2.生传感器ADIS16365

ADIS16365是ADI公司推出的由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成的惯性传感器。系统中ADIS16365通过SPI与DSP通讯,SPI电气连接图,其中DSP设置为主机,传感器设置为从机。舞动信号的频率一般在0.1一3 Hz,因此 将采样频率设置为819.2 Hz,能够精确采集舞动特征量。每个采样周期后,传感器数据被载入输出寄存器,并且DIO1产生高电平脉冲,从而提供新的数据就绪控制信号,以驱动系统级中断服务程序。 惯性传感器收到DSP写进来的数据采集命令后便开始采集。 设计的舞动监测系统是针对导线6白由度的数据采集,即X, Y, Z轴加速度和角加速度,而ADIS16365反映三轴角加速度的寄存器地址分别是OX400(X轴),OX600(Y轴),OX800(Z轴),反映三轴加速度的寄存器地址分别是OXA00(X轴),OXC00(Y轴),OXE00(Z轴),要想得到导线舞动的三轴角加速度与加速度,按照时序读出相应寄存器地址的数据即可。

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