点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋。一般来讲位置伺服系统强调稳定性，快速无超调，跟随误差小，调速范围宽，高精度高动态特性等，点位控制系统要求高的定位精度和定位时间等，对于有轨迹要求的点位控制系统几乎包括位置伺服系统的所有要求。
点位控制系统按反馈方式来分，可以分为闭环系统，半闭环系统于开环系统。
闭环控制系统将位置检测器安装在最终输出轴上(或者平台)，因此可以获得最终端的精确位置信息，通过闭环反馈实现高精度的定位。如果机械传动系统的刚度较大或者惯量非常小，也就是机械传动系统的固有频率远大于电机系统的固有频率，则定位系统的频率特性就取决于速度环的频率特性，则定位系统可以化简为二阶系统。
对于不同特性和要求的定位系统，应使用不同的情况进行简化，以减少设计的复杂性。从理论上来讲，闭环系统的思想方法是最理想的，它不仅可以消除电气控制系统的误差，而且可以消除传动链的各种误差。但是这种控制思想实现起来是有困难的，主要是电气与机械的祸合中出现很多非线性因素，比如传动间隙，摩擦特性的非线性，传动刚度不固定等，致使系统出现共振，爬行等不稳定因素以及其它一些未知因素，另外负载变化也会对系统的摩擦特性，机械惯量等产生影响，给系统的整定造成困难。仅有少数高精度坐标镗床，超精度车床，超精度铣床应用闭环控制，一般定位精度可达
半闭环系统的特点是并没有把机械传动系统包括在环内，其位置测量元件一般安装电动机的端轴。半闭环系统应用广泛，一般说的闭环系统往往指的就是这种系统。其反馈环节并没有把机械传动系统包括在里面，这样避免了很多非线性因素的引入，系统容易实现，但是它不能补偿环外传动系统的传动误差，也不能补偿间隙误差等因素，因此控制精度也相应降低。为了提高控制精度，也可以采取一定的补偿措施，比如事先计算出传动误差和反转间隙等因素，在控制系统中加进这些误差以提高精度，但是传动误差，反转间隙等会随着摩擦，安装位置，刚度的变化而变化，另外温度，润滑，负载等变化也会随着发生变化，因此提高精度能力有限。
这种控制系统是比较原始的系统，由于其控制方法简单，系统成本低，技术成熟，因此引用也非常广泛。这种系统的特点是没有位置检测装置，精度的实现靠控制器，执行电机与传动系统的性能来保证，最典型的系统就是采用步进电机的位置伺服系统。
这类系统在定位要求相对较高的情况下，往往采用单向运行方式，以克服反转间隙的影响，或者要求反转的情况下可以采用各种齿轮传动的消隙装置，但是都有一定的局限性，比如增加结构复杂性，本身调整比较困难，大多数消隙装置不能消除变隙回差，另外还增加摩擦，加快磨损等不利影响。对有些负载较大，惯量较大而又有很大的加减速时，传动链的刚度会对定位精度产生很大影响，考虑传动链刚度和阻尼的情况下，传动链一般为一个或者近似的二阶振荡环节。对于这样的传动链，无论是电机启动或者停止时的冲击还是电机恒值(阶跃函数)输入，都会引起一定振荡现象，因此必须小心处理。
