柴油机主要派出污染物为HC（臭味），CO，PM（黑烟），NOx。　HC 导致臭味，刺激眼睛，口鼻喉咙呼吸道，同时有毒和致癌。CO影响呼吸系统，阻止人体对氧的吸收，引起头痛，高浓度可致死。PM（黑烟）导致呼吸系统疾病，致癌。NOx刺激呼吸道。

尾气净化器能非常有效地减少排出的污染物。一般结构是涂有贵金属催化剂的金属蜂窝载体。工作原理是当高温尾气通过净化器时，HC,CO 和颗粒物在催化剂和高温的作用下和氧气发生化学反应成为无毒的水和二氧化碳。

柴油车辆和机械可采用氧化催化器(DOC)，直通式免维护柴油机尾气微粒过滤器(FTF)和壁流式柴油机尾气微粒过滤器(DPF）来去除HC,CO和颗粒物。壁流式柴油机尾气微粒过滤器(DPF）一般采用电加热或喷油燃烧进行主动再生，成本很高。直通式免维护柴油机尾气微粒过滤器(FTF) 能在低排气温度下正常工作，成本更经济，同时免维护的特性更节省了维护成本。 煤矿防爆车要求排气温度要低，而尾气净化器需要一定得工作温度。所以需要一方面保持尾气净化器的内部温度以保证净化效率，另一方面保证尾气净化器外部温度低于要求。解决方法可以采用在尾气净化器外加水套降温，同时使用高性能的能在较低温度工作的尾气净化器。

质量好的防爆车尾气净化器能在较低的排气温度中工作，同时有很高的净化效率，使用寿命长达5年或10000工作小时以上，能与发动机等寿命而不出任何故障。质量差的尾气净化器则需要高排气温度，净化效率很低，同时使用寿命短，容易出故障而堵塞排气管，造成排气背压升高，动力严重下降，油耗明显上升，甚至使发动机熄火。国际上主要的防爆车尾气净化器厂家是加拿大DCL公司。