项目一配置机器人参数1
任务一配置机器人系统1
任务二配置机器人通信10
项目二机器人轨迹编程21
任务一操作机器人运动到指定位置22
任务二建立工具坐标系和工件坐标系30
任务三使用基本运动指令完成轨迹编程41
项目三模拟焊接功能的实现51
任务一组建焊接工作站模型51
任务二仿真软件自动轨迹编程63
任务三轨迹程序导入与调试运行70
项目四码垛编程76
任务一编程思路设计77
任务二使用指令编程80
任务三示教点及码垛功能的运行调试89
项目五机器人仿真工作站的建立95
任务一工具机械装置的建立96
任务二传送带功能的建立105
任务三工作站逻辑的设置110
项目六搬运编程117
任务一编程思路设计118
任务二使用指令编程120
任务三示教点及搬运功能的运行调试124
参考文献130
