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物体静止在斜面上受到这些力:物体自身的重力(G),斜面对之的支持力(F支),对物体的摩擦力(f静)等。已知斜面的倾角和物体的重力时,我们可以求出另外的两个力:
设斜面倾角为θ,其他和上述一样,则我们把重力分解成沿着斜面的垂线向下的力F1(F1=F支)和平行于斜面向下的力F2。(当物体静止在斜面上时,F2=f。注意到这里的施力物体是地球,不是斜面上的物体),建立平行四边形后,我们可以看到重力边和F2的夹角为90-θ,因此:
此时物体受斜面的摩擦力(F静)和F2相等。我们还可推导出F1的大小:
因此当力(途中的Fl)平行于斜面向上匀速拉动物体时,我们有(fm表示物体受的动摩擦力,μ是滑动摩擦因数):
而我们有:
因此拉力的值为: