1.一种空调器频率的控制方法,其特征在于,包括:根据空调器的工作模式,确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值,N为大于等于2的整数;根据所述N个温度差值,建立所述空调器频率的变化函数,所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数;根据所述空调器的内环温度以及外环温度,确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值;根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值,确定所述空调器频率的变化值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据空调器的工作模式,确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值具体包括:当空调器的工作模式为制冷模式时,按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值:ΔT[i]=T[i]-Tset
当空调器的工作模式为制热模式时,按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值:ΔT[i]=Tset-T[i]
其中,ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值,T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度,Tset代表所述空调器设定的温度。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,按照下述公式根据所述N个温度差值,建立所述空调器频率的变化函数:
其中,ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数,To代表采样周期,KP代表所述比例系数,KI代表所述积分系数,KD代表所述微分系数。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述空调器的内环温度以及外环温度,确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值具体包括:预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间;确定所述空调器的内环温度所处的第一分隔区间以及所述空调器的外环温度所处的第二分隔区间;将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值;将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值;将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值,确定所述空调器频率的变化值具体包括:确定待计算的采样时刻的个数;根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值,按照下述公式确定所述空调器频率的变化值:
其中,ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值,KP[m,n]代表所述比例系数的数值,KI[m,n]代表所述积分系数的数值,KD[m,n]代表所述微分系数的数值,To代表采样周期,ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值,M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数,M为大于或者等于1的整数。
6.一种空调器频率的控制装置,其特征在于,包括:温度差值确定单元,用于根据空调器的工作模式,确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值,N为大于等于2的整数;频率变化函数建立单元,用于根据所述N个温度差值,建立所述空调器频率的变化函数,所述变化函数中包括比例系数、积分系数以及微分系数;系数数值确定单元,用于根据所述空调器的内环温度以及外环温度,确定所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值;频率变化值确定单元,用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值,确定所述空调器频率的变化值。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述温度差值确定单元具体包括:
第一确定模块,用于当空调器的工作模式为制冷模式时,按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值:ΔT[i]=T[i]-Tset
第二确定模块,用于当空调器的工作模式为制热模式时,按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个温度差值:ΔT[i]=Tset-T[i]
其中,ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值,T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的内环温度,Tset代表所述空调器设定的温度。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述频率变化函数建立单元具体包括:公式建立模块,用于按照下述公式根据所述N个温度差值,建立所述空调器频率的变化函数:
其中,ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数,To代表采样周期,KP代表所述比例系数,KI代表所述积分系数,KD代表所述微分系数。
9.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述系数数值确定单元具体包括:分隔区间划分模块,用于预先划分内环温度的分隔区间以及外环温度的分隔区间;分隔区间确定模块,用于确定所述空调器的内环温度所处的第一分隔区间以及所述空调器的外环温度所处的第二分隔区间;比例系数数值确定模块,用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值;积分系数数值确定模块,用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值;微分系数数值确定模块,用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。
10.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述频率变化值确定单元具体包括:采样时刻个数确定模块,用于确定待计算的采样时刻的个数;计算模块,用于根据所述比例系数、积分系数以及微分系数的数值,按照下述公式确定所述空调器频率的变化值:
其中,ΔF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值,KP[m,n]代表所述比例系数的数值,KI[m,n]代表所述积分系数的数值,KD[m,n]代表所述微分系数的数值,To代表采样周期,ΔT[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的温度差值,M代表确定的所述待计算的采样时刻的个数,M为大于或者等于1的整数。