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我国早在20世纪80年代末90年代初,由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的QY-8型汽车起重机的基础上进行改造设计,最后以失败告终,后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。最近几年,国内一些大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制,其产品和性能均能达到国外设备的标准。2100433B