铁路运输的计量器具。轨道衡、汽车衡都是选煤厂销售和生产管理重要的计量设备，有机械轨道衡和电子轨道衡。

机械轨道衡是利用杠杆力平衡原理进行秤量，用人工移动秤锤使其达到平衡，在秤杆的刻度上可直接读出吨数。机械轨道衡具有较高的精度，满足销售计量10‰精度要求，是中国选煤厂应用最广泛的装车计量器具。

机械轨道衡必须在每节车皮静止状态下计量、秤量时间较长，不能满足快速装车计量的要求。它机械结构复杂，刀口易磨损，需经常维修以保证其计量精度。

电子轨道衡是将车辆重量转换为电量进行测量的衡器。它具有称量速度快、输出信号便于显示、记录和远传的特点必将得到广泛应用。根据秤量方式的不同，电子轨道衡分为静态和动态2种。

电子轨道衡采用应变测量原理，由秤台和二次仪表组成。秤台为台面等机械部分和测重传感器。车皮重量通过台面及机械机构传递给测重传感器，其受力方式有受压式或受拉式。测重传感器输出的直流信号经放大转换后送入二次代表(或微机系统)显示、打印和输出。