风能作为一种可再生资源日益得到人们重视，风力发电系统正在世界各地被大规模建设。风力发电系统一般包括风机塔筒，叶片和风机机舱，风机机舱内安装有发电机、齿轮箱、主轴。叶片和风机机舱安装在风机塔筒的顶端部。目前，风机塔筒高度一般在60米到80米之间，风机机舱的整体重量大约为60吨到90吨，齿轮箱、发电机、叶片等大部件的单个重量大约为10吨到20吨。而且风力发电系统存在功率越来越大的趋势，因此它将具有更高更重的部件。同时，鉴于风力发电系统利用风能的需要，风力发电场所处的位置一般比较偏远，要求起重机具有转场方便且能够适应不同路面环境的需要。因此，对风力发电系统进行安装和维修的起重机需要满足三个方面的需要，一是要具有适当的起吊能力，以起吊风力发电系统的部件，二是要具有较高的起吊高度，以起吊风机塔筒顶端部的部件；第三，要具有较强的路面通行能力，以接近风力发电系统。

与非移动式的、轨道式起重机相比、移动式起重机具有通过性好、机动灵活、行驶速度快、可快速转移、到达目的地就能够马上投入工作等优点；因此，当前主要应用移动式起重机对风力发电系统进行安装和维修，移动式起重机又包括全路面起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。

截至2009年9月28日，现有技术中已经公开了可以对风力发电系统维修的移动式起重机，比如，中国专利文献CN1028744C就公开了一种起重机。该起重机包括旋转底座，立柱、吊臂；且有工作状态和运输状态两种状态。在工作状态下，立柱处于竖直状态，立柱底端部安装在旋转底座上，吊臂的内端部和桅杆的内端部分别铰接在立柱顶部；吊臂的外端部与桅杆的外端部之间通过拉杆相连；同时，桅杆外端部还通过后支持装置与旋转底座相连；这样，通过后支持装置、桅杆和拉杆的平衡作用，就可以使吊臂具有承受相应重物的能力，使该起重机能够进行相应的起吊作业。由于，吊臂和桅杆的内端部分别与立柱铰接；同时，立柱由铰接相连的两部分组成，且其下端部也与旋转底座铰接。这样，在运输转场时，就可以将立柱折叠，同时将桅杆和吊臂折叠，形成该起重机的运输状态。在运输状态下，起重机轮廓高度较低能够为起重机转场运输提供便利。

另外，欧洲专利文献EP0997427A1公开了一种可回转塔式起重机，该起重机能够独立从工作状态转换到运输状态、或从运输状态转换到工作状态。另一篇EP1084983A1还公开了一种移动式起重机，该起重机能够方便地实现对起重机塔身的展开，还提供了一种结构简单，安全性高的起重臂。

一般来讲，移动式起重机中，桅杆的功能在于根据吊臂的受力状态，提供适当的平衡力矩，以保持吊臂受力不超过预定值，进而保持起重机的稳定。但是，为了实现起重机状态的自动转换，现有技术中，桅杆均通过铰接的方式安装在立柱的顶部。这样，在进行起吊作业时，与立柱顶部铰接的桅杆很容易产生摇摆，很难为吊臂提供适合的平衡力矩，发挥稳定吊臂的功能，进而影响起重机的安全性能；严重时，还会造成安全事故。总之，现有技术中的移动式起重机，无法在保证使其状态顺利转换同时，提高起吊作业的可靠性。

现有技术提供的起重机中，为了平衡，桅杆与旋转底座之间通过钢丝绳连接，钢丝绳虽然具有缠绕方便的好处，但也需要适当的卷筒机构配合，钢丝绳才能发挥其功能，然而，增设卷筒机构就需要增设适当的驱动机构及控制机构等，这势必会增加起重机结构的复杂性。[0008]另外，现有技术的起重机虽然能够通过状态转换为转场运输提供便利，但对于路途较远，在地域非常偏僻的地方进行起重作业时，难度还是非常大；特别是难以适应对风力发电系统的安装与维修。