图1为实施例一中，立柱在平置状态时，移动式起重机的结构示意图，该图同时也是移动式起重机一种运输状态下的结构示意图；

图2是实施例一中，立柱在竖直过程中移动式起重机的结构示意图；

图3是实施例一中，立柱在竖直状态时，移动式起重机的结构示意图，该图同时也是移动式起重机一种工作状态下的结构示意图；

图4为图2中I-I部分结构示意图，该图示出了立柱竖直过程中，平衡装置的部分结构；

图5是实施例一中，另一种结构的转台的结构示意图；

图6是一种移动式起重机支撑机构的结构示意；

图7为《一种起重系统及一种移动式起重机》实施例二提供的移动式起重机的工作状态下的结构示意图；

图8是实施例三中，第一运输单元运输时的状态示意图；

图9是实施例三中，第二运输单元运输时的状态示意图；

图10是实施例三中，第三运输单元运输时的状态示意图。

图中：支撑驱动机构10、张紧连接机构11、拉杆111、张紧驱动机构112、转台12、转台本体120、悬臂121、驱动机构122、起吊卷扬机构13、支撑腿14、吊钩15、定滑轮组16、桅杆驱动机构18、滑轮19、底盘架2、拉紧机构20、回转机构22、起吊钢丝绳23、托辊24、立柱3，下铰轴31、锁定销32、立柱驱动机构4、吊臂5、内节臂53、中节臂52、外节臂51、变幅拉杆61、变幅钢丝绳62、变幅滑轮63、变幅卷扬机构64、桅杆7、上铰轴71、锁定销72、左固定部73、右固定部74、液压油缸8、支撑台9；风力发电系统100。