受周期性冲击载荷的长柔性臂架，引起其剧烈振动的原因往往是由于激励频率与臂架结构的固有频率接近或者一致。比如说混凝土泵车臂架，随着姿态的变化其竖直方向的固有频率一直在变化，然而臂架的激励频率，即混凝土泵送频率，也随档位的变化而变化，而且，激励频率与臂架的固定频率相近，这样，在泵送过程中，有可能出现臂架在特定姿态、泵送系统在特定档位时，臂架的竖直方向一阶固有频率与混凝土泵送频率恰好一样或者接近，发生共振，导致臂架剧烈振动，不但影响臂架末端的就位精度，更会导致臂架的使用寿命大幅降低。
相关专利中也公开了一些提高工程机械稳定性的控制方法，例如通过获取臂架的固有频率、控制激励频率和臂架频率的差值，来避免共振，以提高工程机械的稳定性。虽然上述方法从理论上能够有效地避免共振，但是由于臂架随着姿态的变化其竖直方向的固有频率一直在变化，臂架的固有频率难以实时准确获取，固有频率检测不够准确导致减振效果也相对较差，难以达到其预期的效果。
