从柔性负荷调控模式上来说，柔性负荷可参与电力系统多种调度计划模式:基于电价的模式、基于合同约定的模式、基于需求侧竞价的模式、基于有序用电的模式、基于参与备用计划的模式、基于参与频率控制的模式}。不同的模式对应不同的电力系统环境，则柔性负荷的控制方式和目标函数也有所区别。以节点际电价为求解对象，研究了柔性负荷参与备用的安全约束调度策略;将激励负荷的售电收益、可中断负荷的补偿成本纳入考虑，以调用利益最大化为目标函数，研究了柔性负荷参与负荷调峰的内容;以电力系统频率控制为目标，研究通过需求响应手段，控制柔性负荷的启停，平衡用电需求和电网运行状态;考虑分布式电源与单向型柔性负荷的联合调度，以提高电力系统运行效率 。

从柔性负荷调控方式上来说，柔性负荷可分为集中调控、分布式调控和基于负荷聚合商的分层调控。采用了类似发电机组的集中控制方式，柔性负荷由调度中心集中控制，电力系统向大用户直接发布调控命令。利用智能电表实现分布式控制，并分析了基于不同地理位置的分布式架构具有投资小、通信和控制灵活等优点，通过包含电动汽车、可控家用电器、分散式热电联产机组的柔性负荷聚合，参与电力系统二次调频，负荷聚合商使用模型预测控制策略来分配控制行为。