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凿毛机按工作方式可大致分为：手持式、手推式、手扶式（悬挂），机载式 。
手持式包括：单头凿毛机、双头凿毛机、三头凿毛机等；
手推式包括：11头凿毛机、23头凿毛机以及加强型多头凿毛机；
手扶式凿毛机：单头手扶加强型凿毛机，可悬挂水平凿毛作业；
机载式包括：凿毛王即使用挖机或特种桁架配装凿毛王进行高难度特种凿毛加固作业。
