信息融合有助于解决无线传感器网络中的定位跟踪问题，而量化测量则为解决无线传感器网络系统能量和通信带宽的约束提供了可行的解决思路。本研究旨在将量化测量引入信息融合，建立稳健量化参数估计和信息融合算法；重点研究最优量化策略；基于量化测量的测量噪声概率密度估计；针对WSN定位过程中的色噪声环境、非线性估计以及个别节点测量错误（野值）等实际条件，建立稳健量测状态估计；针对簇内不同分组、不同簇之间以及不同测量信息进行信息融合研究以提高定位精度和系统稳定性，尤其是针对量测数据相关且相关性未知情况下的状态信息融合。其最终目标是基于系统性能分析和整体优化建立稳健量化状态信息融合算法，从而丰富信息融合理论，为无线传感器网络的高精度定位跟踪及实际应用提供系统的理论支持。 2100433B
