城市道路的平面定线要受到道路网的布局、道路规划红线宽度和沿街已有建筑物位置等因素的约束。平面线型只能局限在一定范围内，定线的自由度要比公路小得多。
（1）定线是在城市道路规划路线起终点之间选定一条技术上可行、经济上合理、又能符合使用要求的道路中心线的工作。它面对的是一个十分复杂的自然环境和社会经济条件，需要综合考虑多方面因素。为达到此目的，选线必须南粗到细，由轮廓到具体，逐步深入，分阶段、分步骤地加以分析比较，才能定出最合理的路线来。城市道路的路线的选定主要取决于城市干道网及红线规划。
（2）道路平面线型常受地形地物障碍的影响，线型转折时，需要设置曲线，所以平面线型由直线、曲线组合而成。曲线又可分曲率半径为常数的圆曲线和曲率半径为变数的缓和曲线两种。通常直线与圆曲线直接衔接（相切）；当车速较高、圆曲线曲率半径较小时，直线与圆曲线之间以及圆曲线之间要插设回旋型的缓和曲线。
（3）城市道路平面线型的设计与公路平面线型的设计是有区别的。公路平面线型，过去多采用长直线一短曲线的形式，随着车速的提高及交通量的增长，对于高等级公路已趋于以曲线为主的设计，即结合地形拟定曲线，再连以缓和曲线或直线，使路线在满足行车要求及线型视觉舒顺的条件下，增加了结合地形设置曲线的自由，使道路的经济效益较为显著。高速公路线型多以圆曲线和回旋线为主，其间可插入适当长度的直线，但应以更好地满足线型舒顺与地形的合理结合为原则。而对于城市道路或平原地区，由于城市交叉口多、地下管线多，则应首先考虑敷设以直线为主的线型，除高架道路和立体交叉以外基本不用缓和曲线。
（1）道路平面位置应按城市总体规划道路网布设。
（2）道路平面线型应与地形、地质和水文等结合，并符合各级道路的技术指标。
（3）道路平面设计应处理好直线与平曲线的衔接，合理地设置缓和曲线、超高、加宽等。
（4）道路平面设计应根据道路等级合理地设置交叉口、沿线建筑物出人口、停车场出人口、分隔带断口、公共交通停靠站位置等。
（5）平面线型需分期实施时，应满足近期使用要求，兼顾远期发展，减少废弃工程。
（1）必须符合城市道路规划要求，选择的路线尽量简捷，合理安排交叉口，并且要认真考虑与远期规划相结合。
（2）根据城市当地的地形图以及城市规划的要求，以现有路线为主要控制来进行选线，使设计的道路路线与相交道路尽量正交。
