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《工程识图教程》共分9章,内容包括制图的基本知识、正投影基础、立体的投影、轴测图、组合体的视图、机件的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图等,书末附有常用相关国家标准。
同时出版的《工程识图习题集》(科学出版社,2003)与《工程识图教程》配套使用。