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比例控制规律比例度

2022/07/15153 作者:佚名
导读:在工业上所使用的调节器,习惯上而是采用比例度δ(也称比例带,在仪表上用P表示),而不用放大倍数KP来衡量比例控制作用的强弱。 所谓比例度指调节器输入的变化与相应输出变化的百分数。比例度就是使调节器的输出变化满刻度时(也就是调节阀从全关到全开或相反),相应的仪表指针变化占仪表测量范围的百分数,或者说使调节器输出变化满刻度时,输入偏差对应于指示刻度的百分数。 例如,一只电动比例温度调节器,温度刻度范围

在工业上所使用的调节器,习惯上而是采用比例度δ(也称比例带,在仪表上用P表示),而不用放大倍数KP来衡量比例控制作用的强弱。

所谓比例度指调节器输入的变化与相应输出变化的百分数。比例度就是使调节器的输出变化满刻度时(也就是调节阀从全关到全开或相反),相应的仪表指针变化占仪表测量范围的百分数,或者说使调节器输出变化满刻度时,输入偏差对应于指示刻度的百分数。

例如,一只电动比例温度调节器,温度刻度范围是50~100℃,电动调节器输出是0~10mA,当指示指针从70℃移到80℃时,调节器相应的输出电流从3mA变化到8mA,其比例度为δ=40%

当温度变化全量程的40%时,调节器的输出从0mA变化到10mA,在这个范围内,温度的变化e和调节器的输出变化△p是成比例的。但当温度变化超过全量程的40%时,(在上例中,即温度变化超过20℃时),调节器的输出就不能再跟着变化了,因此,调节器的输出最多只能变化100%。

图3  比例度与输入和输出的关系 调节器的比例度δ的大小与输入输出的关系如图3所示。从图3中可以看出,比例度越大,使输出变化全范围时所需的输入偏差变化区间也就越大,而比例放大作用就越弱,反之亦然。

比例度δ与放大倍数KP成反比,是互为倒数关系。调节器的比例度δ越小,它的放大倍数越大,它将偏差(调节器输入)放大的能力也越大,反之亦然。因此比例度δ和放大倍数KP一样,都是表示一个比例调节器的控制作用强弱的参数。

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