高祥生曾主编或合编的著作有《钢笔画技法》(南京工学院出版社，1988年)，《国外现代建筑表现图技法》(中国文联出版社，1990年)，《居室美·装饰篇》(江苏科学技术出版社，1998年)，《设计与估价》(江苏科学技术出版社，2001年)，《室内设计师手册》(中国建筑工业出版社，2001年)，《现代建筑楼梯设计精选》(江苏科学技术出版社，2000年)，《住宅室外环境设计》(东南大学出版社，2001年)，《建筑环境更新设计》(中国建筑工业出版社，2001年)，《装饰制图与识图》(中国建筑工业出版社，2002年)，《现代建筑人口、门头设计精选》(江苏科学技术出版社，2002年)，《现代建筑门、窗设计精选》(江苏科学技术出版社，2002年)，《现代建筑环境小品设计精选》(江苏科学技术出版社，2002年)，《西方古典建筑样式》(江苏科学技术出版社，2003年)，《室内陈设设计》(江苏科学技术出版社，2004年)等21本书。发表的主要论文有《室内效果图的色彩问题》《谈建筑系美术教学改革中的若干问题》《室内设计在建筑设计的早期介入》《城市空间中的景观小品》《居室室内设计中的健康观》《现代办公空间的绿色景观》等20余篇。

高祥生曾主持过江阴国际大酒店、南京金路岛娱乐中心、南京华阳大酒店、无锡东林大酒店、马鞍山湖滨商厦、河南海达尔娱乐中心、徐州邮电通讯指挥中心、金坛茅山度假村、通州国税大楼、江苏省政协礼堂等各类建筑工程的室内设计。另外还曾主持过通州市城标工程、安徽青阳九华西街的景观更新等环境工程的设计。

高祥生曾主持过中央电视台教育台的室内设计讲座，在江苏电视台、南京电视台等电视台、电台多次做过环境艺术设计专题讲座。