1.一种桩顶支撑步履式移动打桩平台，其特征在于：它包括设置于钢管桩（102）顶部的桩顶顶推定位装置，所述桩顶顶推定位装置上设置有承重平台（107），所述承重平台（107）上固定有作业平台（200），所述作业平台（200）的前部设置有大排架导向架（201），所述承重平台（107）的左右两侧分别设置有一个小排架导向架（202），所述承重平台（107）的前后两侧在与钢管桩（102）的对应位置处设置有安装平台（203）。
2.根据权利要求1所述的一种桩顶支撑步履式移动打桩平台，其特征在于：所述承重平台（107）包括多根平行设置的主纵梁（107.1），所述主纵梁（107.1）之间固定连接有多根与主纵梁（107.1）垂直的横梁（107.2），所述主纵梁（107.1）的后端部上固定有与横梁（107.2）平行的联系梁（107.3），所述联系梁（107.3）上设置有安装平台（203），所述主纵梁（107.1）的前端也设置有安装平台（203）。
3.根据权利要求2所述的一种桩顶支撑步履式移动打桩平台，其特征在于：所述承重平台（107）最左侧和最右侧的两根主纵梁（107.1）的中部分别设置有一个导向支撑架（107.4），所述小排架导向架（202）设置于导向支撑架（107.4）上。
4.根据权利要求1所述的一种桩顶支撑步履式移动打桩平台，其特征在于：所述大排架导向架（201）包括大排架支架（201.1），所述大排架支架（201.1）的顶部设置有大排架导向轨道（201.2），底部设置有大排架架体支撑架（201.7），所述大排架导向轨道（201.2）上设置有滑块（201.3），所述滑块（201.3）与横移油缸（201.4）一侧的油缸轴连接，所述横移油缸（201.4）另一侧的油缸轴连接大排架导向架体（201.5），所述大排架导向架体（201.5）顶部设有大排架导向支撑架（201.6），所述大排架导向支撑架（201.6）设置于大排架导向轨道（201.2）内，所述大排架导向架体（201.5）的底部设置于大排架架体支撑架（201.7）内。
5.根据权利要求1所述的一种桩顶支撑步履式移动打桩平台，其特征在于：所述桩顶顶推定位装置包括桩顶定位座（101），所述桩顶定位座（101）底部开有与工程桩（102）桩顶配合的定位槽（103）；所述桩顶定位座（101）上方设有支撑架（104），所述支撑架（104）与桩顶定位座（101）之间连接有升降调节装置（105）；所述支撑架（104）的顶板上固定有三向千斤顶（106）和与承重平台（107）底板配合固定的锁紧装置（108）。
6.根据权利要求5所述的一种桩顶支撑步履式移动打桩平台，其特征在于：所述升降调节装置（105）包括设置于桩顶定位座（101）顶部的螺纹套筒（105.1），所述螺纹套筒（105.1）内螺纹连接有内外螺纹套管（105.2），所述内外螺纹套管（105.2）内螺纹连接有螺杆（105.3），所述螺杆（105.3）顶部固定于支撑架（104）内。
7.根据权利要求6所述的一种桩顶支撑步履式移动打桩平台，其特征在于：所述螺杆（105.3）的顶部中央开有定位通孔（110），所述定位通孔（110）的前后两侧分别设有一块螺杆定位板（111），所述两块螺杆定位板（111）与螺杆（105.3）的定位通孔（110）之间连接有定位销轴（112），所述螺杆定位板（111）固定于支撑架（104）内；所述升降调节装置（105）的顶部还固定有球铰螺母（115），所述球铰螺母（115）中配合有球铰螺栓（116），所述球铰螺栓（116）顶部连接有球铰（117），所述球铰（117）与支撑架（104）的底部贴合压紧。
8.根据权利要求5所述的一种桩顶支撑步履式移动打桩平台，其特征在于：所述支撑架（104）的顶板两侧对称固定有一个锁紧装置（108）；所述锁紧装置包括锁紧支架，所述锁紧支架顶部配合固定有锁紧调节板（108.1），所述锁紧调节板（108.1）上开有纵向螺纹孔，所述纵向螺纹孔内配合有压紧承重平台（107）底板的锁紧螺栓（108.8）。
9.根据权利要求8所述的一种桩顶支撑步履式移动打桩平台，其特征在于：所述锁紧支架包括两块正对的摇臂板（113），所述两块摇臂板（113）的上部之间连接有连接轴（114），所述连接轴（114）穿过锁紧座（108.2），所述锁紧座（108.2）的顶部设有锁紧固定板（108.3），所述锁紧固定板（108.3）的后部设置有锁紧支撑板（108.4）；所述锁紧调节板（108.1）的后部支撑在锁紧支撑板（108.4）上，所述锁紧调节板（108.1）底面的中部两侧分别设置有一个支撑套筒（108.5），所述锁紧固定板（108.3）的后部两侧分别设置有一个纵向调节螺栓（108.6），所述纵向调节螺栓（108.6）设置于支撑套筒（108.5）内，所述纵向调节螺栓（108.6）的顶部穿过锁紧调节板（108.1）连接有锁紧螺母（108.7），所述锁紧螺栓（108.8）设置于锁紧调节板（108.1）的前部两侧。
10.根据权利要求9所述的一种桩顶支撑步履式移动打桩平台，其特征在于：所述锁紧调节板（108.1）的两侧开有长孔，所述锁紧螺栓（108.8）的顶部穿过于长孔连接锁紧螺母（108.7），所述支撑套筒（108.5）的内径大于纵向调节螺栓（108.6）的直径，所述锁紧固定板（108.3）的后部两侧与锁紧座（108.2）之间固定连接有加强板（108.9）。
